자율주행 L4

×1.45 배수

레벨4 자율주행 멀티모달 데이터셋. LiDAR·레이더·카메라·GPS 융합 (배수 ×1.45).

개요

한국 도심·고속도로 환경에서의 L4 자율주행 멀티모달 데이터셋. LiDAR 점군 + Radar + 멀티 카메라 + GPS/IMU + 한국 보행자 (Korean facial features) + 한국 도로 표지 + 한국 차량 번호판 포함. 사고 시나리오 + Edge case 5단계 분리.

포함 모달리티

VisualLiDARRadarSensors

단계 구성

normal-driving (정상 주행)
edge-case (위험 인지)
intervention (개입)
incident (사고)
post-incident (사후 분석)

라이선스 및 사용 조건

cc-by-4.0 무료 샘플 100건
Commercial 유료 데이터셋 — GaRangBi Commercial License v1.0